四川西南首台高铁智能检测机器人将投入春运
2018-02-13
来源:科技日报
标签: 高铁  四川  机器人 

        2月12日,在中国铁路成都局集团有限公司成都动车段检修库内,随着一阵阵机械运动的声响,这是西南首台高铁智能检测机器人“检检”对停靠在DJ13线上的动车组开始底部检测,标志着动车机器人正式进入了最后调试阶段,并有望在2018年春运正式投用。

       “检检”由灰色的“身体”和两支黄色的检测“手臂”组成,它们分别是控制中心和图像采集机构,前者负责收集整理采集的图像、调整整个检查工作过程;后者负责采集动车组底部各部分的检测信息,由智能运载平台、多自由度柔和性机器手臂、相机、传感器和监控摄像头等部分组成。工作中,“检检”可利用手臂上的高清视觉系统快速扫描检测部位,并将采集的高清车底图像数据传输回服务终端进行对比分析处理,从而准确判定出动车组螺栓、轮对和制动盘等部件的故障,并及时通知作业人员。